歸納(na)一下(xia)最近(jin)比較流行的電動自行車技(ji)術

-. 定速
很簡單(dan)但對消費者很實用(yong)的一種功能

-. 助力
助力目前(qian)是比較成熟的一種(zhong)技術，可以大大增加電動車的續行(xing)里程(cheng)，其(qi)市(shi)場前(qian)景仍非常看好(hao)

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣不(bu)僅僅節(jie)省了電池的(de)能量，增加了續(xu)行(xing)(xing)里程，而且可以產生制動力，不(bu)需要用剎(cha)車來減(jian)速，使速度維持不(bu)變，增加了剎(cha)車的(de)壽命，和騎行(xing)(xing)的(de)舒(shu)適度。但是要達到這種效果，最(zui)好用到速度閉(bi)環PID控制。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)機(ji)上的(de)(de)三個(ge)霍(huo)(huo)耳傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不僅成本高，安裝麻(ma)煩，而且(qie)在電(dian)機(ji)這種(zhong)高溫(wen)，多(duo)塵的(de)(de)惡劣條件下很容易損壞(huai)，只要有一(yi)個(ge)霍(huo)(huo)耳損壞(huai)，那么整輛車就不能(neng)動了。這個(ge)技(ji)術(shu)可以去(qu)掉電(dian)機(ji)上的(de)(de)三個(ge)霍(huo)(huo)耳，直接用相線(xian)上的(de)(de)反電(dian)動勢來檢測電(dian)機(ji)磁剛所在的(de)(de)位置，因此電(dian)機(ji)和控制(zhi)器(qi)之(zhi)間(jian)的(de)(de)線(xian)路非常(chang)簡單，只有三根相線(xian)。但是(shi)，控制(zhi)器(qi)的(de)(de)技(ji)術(shu)含(han)量比較高，而且(qie)啟動性能(neng)很難(nan)做到有霍(huo)(huo)耳傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)效果一(yi)樣好。 不管怎(zen)么樣，我認為這個(ge)技(ji)術(shu)是(shi)電(dian)動車技(ji)術(shu)目前最有前途的(de)(de)技(ji)術(shu)之(zhi)一(yi)。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據(ju)檢測到(dao)的電機速(su)(su)(su)度(du)通過繼電器切換用哪一組相線(xian)，低速(su)(su)(su)的時候用低速(su)(su)(su)線(xian)圈，可(ke)以(yi)增加扭矩(ju)，高速(su)(su)(su)的時候用高速(su)(su)(su)線(xian)圈，可(ke)以(yi)增加速(su)(su)(su)度(du)，以(yi)達到(dao)皆顧電機運行速(su)(su)(su)度(du)和電機扭矩(ju).

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可以用(yong)一個(ge)指(zhi)示燈指(zhi)示電機(ji)處于什么狀態(tai)，有什么故障，比如轉把，剎(cha)車，電機(ji)霍耳線，等等是否有故障都可以通過單片(pian)機(ji)檢測出來(lai)。是一個(ge)相當實用(yong)的功(gong)能.