歸納(na)一(yi)下最近比(bi)較流(liu)行的(de)電動自行車技(ji)術

-. 定速
很簡單(dan)但(dan)對消(xiao)費者(zhe)很實用的一種功能

-. 助力
助(zhu)力目前是比(bi)較(jiao)成熟的一種(zhong)技術，可(ke)以大大增加電(dian)動(dong)車的續(xu)行里程，其市場前景(jing)仍非常看(kan)好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣不僅僅節(jie)省了電池的(de)能量，增(zeng)加(jia)了續行里程，而且可以產生制(zhi)動力，不需要用剎(cha)車(che)來減(jian)速，使速度維持(chi)不變，增(zeng)加(jia)了剎(cha)車(che)的(de)壽命，和騎行的(de)舒適(shi)度。但是要達(da)到這種(zhong)效果(guo)，最好用到速度閉(bi)環PID控制(zhi)。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)機(ji)上(shang)的(de)(de)(de)三(san)個(ge)霍(huo)(huo)耳(er)傳感(gan)器(qi)不僅成本高，安裝麻煩，而(er)且在(zai)電(dian)機(ji)這種高溫，多(duo)塵的(de)(de)(de)惡劣條件下很(hen)容(rong)易損壞，只要有一(yi)個(ge)霍(huo)(huo)耳(er)損壞，那么整輛車(che)就不能(neng)動了。這個(ge)技(ji)術(shu)可以去掉電(dian)機(ji)上(shang)的(de)(de)(de)三(san)個(ge)霍(huo)(huo)耳(er)，直接用相(xiang)線(xian)上(shang)的(de)(de)(de)反電(dian)動勢來檢測電(dian)機(ji)磁(ci)剛所在(zai)的(de)(de)(de)位置，因此電(dian)機(ji)和控制器(qi)之間的(de)(de)(de)線(xian)路非常簡單，只有三(san)根相(xiang)線(xian)。但(dan)是(shi)，控制器(qi)的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)含(han)量(liang)比較高，而(er)且啟動性(xing)能(neng)很(hen)難做到有霍(huo)(huo)耳(er)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)效(xiao)果一(yi)樣(yang)好。 不管怎么樣(yang)，我認(ren)為這個(ge)技(ji)術(shu)是(shi)電(dian)動車(che)技(ji)術(shu)目前最有前途的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)之一(yi)。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據檢(jian)測到(dao)的(de)(de)電(dian)機速(su)度通過繼電(dian)器切換用(yong)(yong)哪(na)一組相(xiang)線(xian)(xian)，低(di)速(su)的(de)(de)時候(hou)用(yong)(yong)低(di)速(su)線(xian)(xian)圈，可以增加扭(niu)矩，高速(su)的(de)(de)時候(hou)用(yong)(yong)高速(su)線(xian)(xian)圈，可以增加速(su)度，以達到(dao)皆顧電(dian)機運行(xing)速(su)度和電(dian)機扭(niu)矩.

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可(ke)以用一個指示(shi)燈指示(shi)電(dian)(dian)機處于什(shen)么狀(zhuang)態，有(you)什(shen)么故障，比如轉把，剎(cha)車，電(dian)(dian)機霍耳線(xian)，等(deng)等(deng)是否有(you)故障都可(ke)以通過(guo)單片(pian)機檢測出來。是一個相當實用的(de)功能.