歸(gui)納一下(xia)最近比較(jiao)流行的電動自行車技術

-. 定速
很簡單但(dan)對消費者(zhe)很實用的一種功能

-. 助力
助力目前是比較(jiao)成熟(shu)的(de)一種技術，可以大(da)大(da)增加電(dian)動車(che)的(de)續(xu)行里程(cheng)，其市(shi)場(chang)前景仍非常(chang)看好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這(zhe)樣不(bu)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)節省了(le)(le)電池的(de)(de)能量，增加了(le)(le)續行(xing)里程，而且可以產(chan)生制(zhi)動力(li)，不(bu)需要(yao)(yao)用剎(cha)車來(lai)減(jian)速，使速度(du)(du)維持不(bu)變(bian)，增加了(le)(le)剎(cha)車的(de)(de)壽(shou)命，和騎行(xing)的(de)(de)舒適(shi)度(du)(du)。但是(shi)要(yao)(yao)達到(dao)(dao)這(zhe)種效果，最好(hao)用到(dao)(dao)速度(du)(du)閉環PID控制(zhi)。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)(dian)機(ji)上的三個(ge)霍(huo)(huo)耳(er)傳感器(qi)(qi)不(bu)僅成本高(gao)，安裝麻煩，而(er)且(qie)在(zai)電(dian)(dian)機(ji)這(zhe)種(zhong)高(gao)溫，多塵的惡劣條件下(xia)很容易(yi)損壞，只要有(you)(you)一(yi)個(ge)霍(huo)(huo)耳(er)損壞，那么整輛車就不(bu)能動(dong)了(le)。這(zhe)個(ge)技(ji)(ji)術可(ke)以去掉(diao)電(dian)(dian)機(ji)上的三個(ge)霍(huo)(huo)耳(er)，直(zhi)接用相線(xian)上的反電(dian)(dian)動(dong)勢來檢測(ce)電(dian)(dian)機(ji)磁剛所在(zai)的位置，因此電(dian)(dian)機(ji)和(he)控制(zhi)器(qi)(qi)之間的線(xian)路非常簡單(dan)，只有(you)(you)三根相線(xian)。但是(shi)(shi)，控制(zhi)器(qi)(qi)的技(ji)(ji)術含(han)量(liang)比較高(gao)，而(er)且(qie)啟動(dong)性能很難(nan)做(zuo)到有(you)(you)霍(huo)(huo)耳(er)傳感器(qi)(qi)的效果(guo)一(yi)樣(yang)好。 不(bu)管怎(zen)么樣(yang)，我(wo)認為(wei)這(zhe)個(ge)技(ji)(ji)術是(shi)(shi)電(dian)(dian)動(dong)車技(ji)(ji)術目前(qian)最有(you)(you)前(qian)途的技(ji)(ji)術之一(yi)。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據(ju)檢測到(dao)的電(dian)機速(su)度通過繼電(dian)器切換用哪一(yi)組相線(xian)(xian)，低(di)速(su)的時候用低(di)速(su)線(xian)(xian)圈(quan)，可(ke)以增(zeng)加扭(niu)矩(ju)，高速(su)的時候用高速(su)線(xian)(xian)圈(quan)，可(ke)以增(zeng)加速(su)度，以達(da)到(dao)皆顧電(dian)機運(yun)行速(su)度和電(dian)機扭(niu)矩(ju).

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可以(yi)用(yong)一個指(zhi)(zhi)示燈(deng)指(zhi)(zhi)示電機(ji)處于什(shen)(shen)么狀態(tai)，有(you)什(shen)(shen)么故(gu)障，比如轉把，剎車(che)，電機(ji)霍耳(er)線，等(deng)等(deng)是否有(you)故(gu)障都(dou)可以(yi)通過(guo)單片機(ji)檢測(ce)出來。是一個相當實用(yong)的功(gong)能(neng).