歸納一下最近比較流(liu)行的電動自行車技術

-. 定速
很簡單但對消(xiao)費者(zhe)很實(shi)用的(de)一種功能(neng)

-. 助力
助力目(mu)前(qian)是比較成熟的一種技術(shu)，可(ke)以大大增加(jia)電(dian)動車的續行里程(cheng)，其(qi)市(shi)場前(qian)景仍非(fei)常看(kan)好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣(yang)不(bu)僅僅節(jie)省了電池(chi)的(de)能(neng)量，增加了續(xu)行里(li)程，而(er)且(qie)可以產生制動力，不(bu)需(xu)要(yao)用剎車來減速，使速度(du)維(wei)持不(bu)變(bian)，增加了剎車的(de)壽命，和騎行的(de)舒適度(du)。但是要(yao)達到(dao)這種效(xiao)果，最好用到(dao)速度(du)閉環PID控(kong)制。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)機(ji)(ji)上(shang)的(de)(de)三個霍(huo)耳傳感(gan)器(qi)不僅成本高，安裝(zhuang)麻煩，而(er)且(qie)在(zai)電(dian)機(ji)(ji)這(zhe)種(zhong)高溫(wen)，多塵的(de)(de)惡劣條件下很容易損壞，只(zhi)要有一個霍(huo)耳損壞，那么(me)整輛車(che)就不能動(dong)了。這(zhe)個技術(shu)可以去掉電(dian)機(ji)(ji)上(shang)的(de)(de)三個霍(huo)耳，直接用相線上(shang)的(de)(de)反(fan)電(dian)動(dong)勢來檢(jian)測電(dian)機(ji)(ji)磁剛所(suo)在(zai)的(de)(de)位置，因此電(dian)機(ji)(ji)和(he)控制(zhi)器(qi)之(zhi)間的(de)(de)線路非常簡單，只(zhi)有三根相線。但是，控制(zhi)器(qi)的(de)(de)技術(shu)含(han)量比(bi)較高，而(er)且(qie)啟(qi)動(dong)性能很難做到有霍(huo)耳傳感(gan)器(qi)的(de)(de)效(xiao)果一樣好(hao)。 不管怎么(me)樣，我(wo)認為這(zhe)個技術(shu)是電(dian)動(dong)車(che)技術(shu)目前(qian)最有前(qian)途的(de)(de)技術(shu)之(zhi)一。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據檢測到的(de)電(dian)(dian)機(ji)速度(du)通過繼(ji)電(dian)(dian)器切換用哪一組相(xiang)線(xian)，低速的(de)時候(hou)用低速線(xian)圈，可以(yi)(yi)增加扭矩(ju)，高速的(de)時候(hou)用高速線(xian)圈，可以(yi)(yi)增加速度(du)，以(yi)(yi)達到皆顧電(dian)(dian)機(ji)運(yun)行速度(du)和(he)電(dian)(dian)機(ji)扭矩(ju).

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可以用一個指示(shi)(shi)燈指示(shi)(shi)電機(ji)處(chu)于什(shen)么狀態，有什(shen)么故障，比如轉把，剎車(che)，電機(ji)霍耳線，等等是(shi)否有故障都可以通過(guo)單(dan)片機(ji)檢測(ce)出(chu)來。是(shi)一個相當實用的功能.