歸納一下最近比(bi)較流行的電動自行車技術

-. 定速
很簡單但對消費者很實(shi)用的一種功能(neng)

-. 助力
助力目前是比較(jiao)成熟的一種技術(shu)，可以大大增加電動車的續(xu)行(xing)里(li)程，其市(shi)場前景(jing)仍非常看好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這(zhe)(zhe)樣不僅(jin)僅(jin)節省了電池(chi)的(de)能量，增加了續行里(li)程，而且可以(yi)產生制動力，不需(xu)要(yao)用剎車來減速(su)(su)，使(shi)速(su)(su)度維(wei)持不變，增加了剎車的(de)壽命，和騎行的(de)舒適度。但是要(yao)達到這(zhe)(zhe)種效果(guo)，最(zui)好(hao)用到速(su)(su)度閉環PID控制。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)機(ji)上的(de)(de)三個(ge)霍耳(er)傳感器(qi)不僅成本(ben)高(gao)，安(an)裝麻(ma)煩，而且(qie)在(zai)電(dian)機(ji)這種高(gao)溫，多塵的(de)(de)惡劣條件下很容易損(sun)壞(huai)，只要有(you)一個(ge)霍耳(er)損(sun)壞(huai)，那么(me)整輛(liang)車(che)就不能動(dong)了。這個(ge)技(ji)(ji)術可(ke)以去掉(diao)電(dian)機(ji)上的(de)(de)三個(ge)霍耳(er)，直接用相線上的(de)(de)反電(dian)動(dong)勢來檢測電(dian)機(ji)磁剛所在(zai)的(de)(de)位置，因此電(dian)機(ji)和控制器(qi)之間的(de)(de)線路非常簡(jian)單，只有(you)三根相線。但是(shi)，控制器(qi)的(de)(de)技(ji)(ji)術含量比較高(gao)，而且(qie)啟動(dong)性能很難(nan)做到有(you)霍耳(er)傳感器(qi)的(de)(de)效(xiao)果(guo)一樣(yang)好(hao)。 不管(guan)怎么(me)樣(yang)，我認為這個(ge)技(ji)(ji)術是(shi)電(dian)動(dong)車(che)技(ji)(ji)術目前最有(you)前途的(de)(de)技(ji)(ji)術之一。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據檢測到的電機(ji)速(su)度(du)通過繼(ji)電器切換用哪一組(zu)相(xiang)線，低速(su)的時候(hou)用低速(su)線圈，可(ke)以(yi)增加扭矩，高(gao)(gao)速(su)的時候(hou)用高(gao)(gao)速(su)線圈，可(ke)以(yi)增加速(su)度(du)，以(yi)達(da)到皆(jie)顧電機(ji)運行速(su)度(du)和電機(ji)扭矩.

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可以(yi)用一個指示燈指示電機(ji)處于什么狀態(tai)，有(you)什么故障，比如轉(zhuan)把，剎(cha)車，電機(ji)霍耳線，等等是否有(you)故障都可以(yi)通(tong)過單(dan)片(pian)機(ji)檢測出來。是一個相當(dang)實用的功能.