歸納一下最近比較流(liu)行(xing)(xing)的電動自行(xing)(xing)車(che)技術

-. 定速
很簡單但對消(xiao)費者很實用的(de)一種(zhong)功能

-. 助力
助力目前是比較成(cheng)熟的一(yi)種技術，可(ke)以大(da)大(da)增加(jia)電動車的續行里程，其市場前景仍非常看好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣(yang)不(bu)(bu)僅僅節省了(le)電池(chi)的(de)能量(liang)，增加了(le)續行(xing)里程，而且可以產生制動力，不(bu)(bu)需要用(yong)(yong)剎(cha)車來減速，使速度維(wei)持不(bu)(bu)變，增加了(le)剎(cha)車的(de)壽命(ming)，和騎(qi)行(xing)的(de)舒適度。但是要達(da)到這種效果，最好用(yong)(yong)到速度閉環PID控制。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)機上(shang)的(de)(de)(de)三(san)個(ge)霍耳(er)(er)傳(chuan)感器(qi)(qi)不(bu)僅成本(ben)高(gao)，安(an)裝麻煩，而且(qie)在電(dian)機這(zhe)種(zhong)高(gao)溫(wen)，多(duo)塵的(de)(de)(de)惡劣條件下很(hen)容易損(sun)壞，只要有一個(ge)霍耳(er)(er)損(sun)壞，那么(me)整輛車就不(bu)能(neng)動了。這(zhe)個(ge)技(ji)(ji)(ji)術(shu)可以去掉電(dian)機上(shang)的(de)(de)(de)三(san)個(ge)霍耳(er)(er)，直接用(yong)相線上(shang)的(de)(de)(de)反電(dian)動勢來檢測(ce)電(dian)機磁剛所(suo)在的(de)(de)(de)位置，因此(ci)電(dian)機和(he)控制(zhi)器(qi)(qi)之(zhi)間的(de)(de)(de)線路非常簡單，只有三(san)根(gen)相線。但是，控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)含量比(bi)較高(gao)，而且(qie)啟(qi)動性(xing)能(neng)很(hen)難做到有霍耳(er)(er)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)效(xiao)果一樣好。 不(bu)管怎么(me)樣，我(wo)認為這(zhe)個(ge)技(ji)(ji)(ji)術(shu)是電(dian)動車技(ji)(ji)(ji)術(shu)目(mu)前最有前途(tu)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)之(zhi)一。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據檢(jian)測(ce)到(dao)的電機速(su)(su)度(du)(du)通(tong)過繼電器切換(huan)用(yong)哪一組相線，低(di)速(su)(su)的時候用(yong)低(di)速(su)(su)線圈(quan)，可以(yi)增加扭矩(ju)，高(gao)速(su)(su)的時候用(yong)高(gao)速(su)(su)線圈(quan)，可以(yi)增加速(su)(su)度(du)(du)，以(yi)達到(dao)皆(jie)顧電機運(yun)行(xing)速(su)(su)度(du)(du)和電機扭矩(ju).

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可以用一個指(zhi)示燈(deng)指(zhi)示電(dian)機(ji)處于什么(me)狀態，有什么(me)故障(zhang)，比如轉把(ba)，剎車，電(dian)機(ji)霍(huo)耳線，等(deng)等(deng)是(shi)否有故障(zhang)都(dou)可以通過單(dan)片機(ji)檢測出來。是(shi)一個相(xiang)當實用的(de)功能.