歸(gui)納一下最近比較流行的電動自行車技術

-. 定速
很簡單(dan)但對(dui)消(xiao)費者(zhe)很實用的一種功能

-. 助力
助力(li)目前是(shi)比較(jiao)成熟的一種技術，可以大(da)大(da)增加(jia)電動車的續行里(li)程，其市場前景(jing)仍非常看(kan)好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣不僅僅節省了(le)電池的能量，增(zeng)加了(le)續行里程，而且可以產生制動力，不需要(yao)用剎車來(lai)減速，使速度(du)(du)維持不變，增(zeng)加了(le)剎車的壽(shou)命，和騎行的舒(shu)適度(du)(du)。但是要(yao)達到(dao)這種(zhong)效果，最(zui)好用到(dao)速度(du)(du)閉環PID控制。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)(dian)(dian)機上的三(san)個(ge)(ge)霍耳(er)傳(chuan)感器(qi)不僅成(cheng)本高(gao)(gao)，安裝麻煩，而且在電(dian)(dian)(dian)機這(zhe)種高(gao)(gao)溫，多塵的惡劣條件下很(hen)容易損(sun)壞，只(zhi)要有(you)一(yi)個(ge)(ge)霍耳(er)損(sun)壞，那(nei)么整輛車就不能動(dong)了。這(zhe)個(ge)(ge)技術(shu)可以去掉電(dian)(dian)(dian)機上的三(san)個(ge)(ge)霍耳(er)，直接用相(xiang)線(xian)上的反電(dian)(dian)(dian)動(dong)勢來(lai)檢測電(dian)(dian)(dian)機磁剛(gang)所在的位置，因此電(dian)(dian)(dian)機和控制器(qi)之間的線(xian)路非常(chang)簡單，只(zhi)有(you)三(san)根相(xiang)線(xian)。但是，控制器(qi)的技術(shu)含量比較高(gao)(gao)，而且啟動(dong)性能很(hen)難(nan)做到有(you)霍耳(er)傳(chuan)感器(qi)的效果一(yi)樣(yang)好。 不管怎么樣(yang)，我認為這(zhe)個(ge)(ge)技術(shu)是電(dian)(dian)(dian)動(dong)車技術(shu)目前(qian)最有(you)前(qian)途(tu)的技術(shu)之一(yi)。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根(gen)據檢測到的電(dian)(dian)機(ji)速(su)(su)度通過繼電(dian)(dian)器切換用(yong)(yong)哪一組相線(xian)，低(di)速(su)(su)的時(shi)候用(yong)(yong)低(di)速(su)(su)線(xian)圈，可以(yi)增(zeng)加(jia)扭矩，高速(su)(su)的時(shi)候用(yong)(yong)高速(su)(su)線(xian)圈，可以(yi)增(zeng)加(jia)速(su)(su)度，以(yi)達到皆顧電(dian)(dian)機(ji)運行速(su)(su)度和電(dian)(dian)機(ji)扭矩.

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可(ke)(ke)以用一個指示燈(deng)指示電(dian)機(ji)處于什么狀(zhuang)態，有(you)什么故障，比(bi)如轉把(ba)，剎(cha)車，電(dian)機(ji)霍耳線(xian)，等等是(shi)否有(you)故障都可(ke)(ke)以通過單片機(ji)檢測出(chu)來。是(shi)一個相(xiang)當實用的功能(neng).